Комментарий, написанный Коперником и отправленный его ближайшим друзьям:
"Однако то, что провозгласил Птолемей и многие другие, не только соответствовало этим цифрам, но и вызывало сомнения. Этих переводов было недостаточно без дополнительного введения определенных вымышленных выравнивающих кругов, из которых выяснилось, что планета движется не с одинаковой скоростью ни по собственной восходящей сфере, ни по отношению к центру своего эпицикла. Поэтому такая система, как представляется, не является ни достаточно совершенной, ни достаточно надежной. Учитывая эти недостатки, я часто задавался вопросом, нельзя ли изобрести более рациональную систему колес, от которой зависело бы все очевидные неравенства в движении и которая вращалась бы равномерно по отношению к собственным средствам, как того требует принцип совершенного движения.
Шесть аксиом гелиоцентрической теории:
- Единого центра всех небесных кругов или сфер не существует. Центр Земли - это не центр Вселенной, а только центр тяжести и центр лунной сферы.
- Все сферы циркулируют под Солнцем как своим центром, и поэтому Солнце является центром Вселенной.
- Отношение расстояния Земли от Солнца к высоте небосвода значительно меньше, чем отношение радиуса Земли к расстоянию от Солнца, и поэтому расстояние Земли от Солнца очень мало по сравнению с высотой небосвода.
- Какое бы движение ни наблюдалось в небесах, оно исходит не от движения небесного свода, а от движения Земли. Земля вместе с окружающими ее элементами ежедневно совершает полное вращение вокруг своих постоянных полюсов, в то время как высочайшее небо и небеса остаются неподвижными.
- То, что представляется нам как движение Солнца, происходит не от его движения, а от движения Земли и нашей сферы, с которой мы вращаемся вокруг Солнца, как любая другая планета. Поэтому Земля имеет более одного движения.
- Горизонтальное прямое и обратное движение планет происходит не от их движения, а от движения Земли.